六、光源配件
6.1 滤光片
滤光片在视觉系统中主要和镜头及光源配合,可以阻断或者选择性让部分波长的光线通过,可以滤除特定波段的光线,因此有些情况下滤光片会成为整个系统成像的关键因素之一。(红色滤光镜可以让红光(波长约625-740nm)通过、紫色滤光镜可以让紫光(波长约380-440nm)通过) 。

6.1.1 透光滤镜在机器视觉中的应用
① 透光滤镜基于波长过滤光
② 对于日光和汞蒸气灯光,滤镜可减少4%的光
③ 对于荧江灯光,滤镜可减少35%的光

6.2.1偏振光
光是一种电磁波,电磁波是横波,而振动方向与光波前进方向所构成的平面叫做振动面。振动面只限于某一固定方向的光叫做平面偏振光或线偏振光。
6.2.2 工作原理
偏振片的工作原理是选择性地过滤来自某个方向的光线。通过过滤掉漫反射中的许多偏振光,从而减弱干扰光线的强度,并增加拍摄物体和背景之间的反差。
6.2.3 使用方法
视觉行业里我们一般让光源发出的光经过一次偏振成为线偏振光,再在镜头下面加上一个偏振镜片,光线到镜头处经过二次偏振后进入镜头。下图中,我们把偏光板的方位固定,然后把偏光镜片缓缓转动,可发现透射光的强度随着偏光镜片的转动出现周期性的变化。每旋转180°,光强从最亮逐渐减弱到最暗,继续转动偏光镜片则光强从最暗逐渐增强到最亮。通过旋转其中一个偏振片,我们可以得到不同的图像效果,具体工作中偏振片的旋转角度取决于图像本身的效果。
6.2.4 应用案例(滤除外乱光)
工件的轮廓检测

