技术说明＆测量软件SDK
光栅编码结构光技术
       苏州镭络视觉技术有限公司提供的智能3D相机， 由一台投射装置和一台或者两台高分辨率工业相机组成。投射装置向被测场景投射一组空间方位编码图案， 同时触发工业相机采集叠加了方位编码的场景图片。相机内部的高速运算单元对图片进行并行解码，结合投射装置与相机的预先标定参数可重构得到场景表面的三维形貌及纹理信息。尤其对于两台工业相机的3D相机， 可实现一次扫描同时得到两组点云， 融合后的纹理细节更为丰富。
ditGUI测量软件＆SOK
      公司搭配相机提供一套自主研发的采集与调试测量软件， 集成相机参数配置、 点云采集、 编辑和显示， 具备手动测距、 平面度、 球体、 圆柱、 圆台等模型的参数测量以及点云构面等功能， 并可导出点云数据以及检测结果。

       公司提供二次开发支持库(SDK),开发门槛低， 调用简单清晰的函数接口就可对成像参数进行配置和3D数据获取 ，同时将3D点云处理隐藏于2D图像处理背后， 具备2D图像开发经验的工程师可直接上手开发3D应用。在标准SDK的基础上， 公司还针对机器人作业场景，提供了一套进阶的工具库， 包含手眼标定、 3D模型立体匹配与比对。全程打通2D图像与标准3D模型与机器人走位三者彼此关系， 实现在标准模型上示教或二维实时图像上目标定位， 即可引导机器人自主走位的两种全新工作流程。配套的SDK支持C／C＋＋、C＃语言环境。支持多个3D相机进行组网协同扫描， 用于大场景， 复杂表面的3D表面测量任务。

产品简介
结构光3D相机
DIT-MT系列
        DIT-M系列结构光3D相机是苏州镭络视觉技术有限公司自主研发的一款专门应用于机械臂上的高精度蓝光3D相机，由1台固定焦距的高清工业相机、 1台720P的高清蓝光工业级DLP投影仪组成。该系列3D相机引导机器人在喷涂、 组装、 送料、 收料、 质量检测、 生产线搬运等工业场景得到广泛应用。机器人具有3D视觉后， 才具备真正意义的智能化功能。具备视觉能力的机器人可以替代昂贵的劳动力以及代替人力执行高风险的工作， 同时可以准确、 持久、 快速和高效地完成工作， 避免了人为误操作的风险， 提高生产效率、 降低生产废品率、 节约生产成本。
产品简介|

应用的工业场景:
       涂装车间、工业搬运、包装工业、塑料工业、机床机加工、实验室测试检测、电子工业、生命工程、化学工业。
安装图：

产品参数
结构光3D相机
DIT-M系列

性能参数

安装图

性能参数

安装图

性能参数

安装图

性能参数

安装图

典型案例
钢铁行业

项目描述
       切割好的螺纹钢段放到检测台架上用深度创新3D视觉系统进行螺纹钢段的全方位扫描，将扫描后点云自动拼接成完整螺纹钢模型，上位机对不同类型螺纹钢的内径、横肋纵肋斜边角度、顶宽、横肋间隙等一系列的参数计算与国标进行对比。
钢铁行业

项目描述
       在钢铁制造行业，钢筋加工完成后，出厂前需要对每捆钢筋数量复核以及铭牌焊接（或悬挂）。为保证高效率采用机器人替代人工完成贴标工作，由于钢筋形态不 、 且钢筋截面凹凸不平，贴标点的定位成为难题。利用3D视觉，对打捆钢筋的端面进行扫描自动获取每捆钢筋的数量以及端面的位置信息，得到的钢筋信息发送到系统中，计算得到在其端面中心位置，适合挂焊牌的钢筋。引导机器人抓取打印的信息铭牌，到合适的位置进行自动焊接。
典型案例

项目描述
       镭络3D视觉无序抓取是基于3D视觉与深度学习结合引导机器人对整框堆放工件进行抓取的技术。机器人带着3D相机扫描获取工件的空间坐标数据通过原始点云数据以及深度学习分析，准确识别出每个工件的空间姿态，自动规划机器人末端抓取工具的抓取位姿。
       镭络3D视觉使用TCP/IP通信实现电脑与机器人之间的数据交互可与工厂信息化系统实现网络通信,通过以太网口输出工作站状态信息连接到用户信息化系统中实现管理。

项目描述   
       镭络3D相机应用于槟栅食品加工过程中点卤工序 通过3D视觉对槟榈盘中的槟栅行扫描 获取每个槟栅籽内腔空间信息， 自动计算每个槟籽的内腔体积以及中心位，引导点卤机器人进行点卤作业。镭络3D视觉点卤机器人实现全智能化精准点卤作业提高生产效率减低点卤的复杂性。高效把产线人员与点卤产线隔离开确保食品卫生安全。

产品介绍
结构光3D相机
DIT-D系列
      DIT-D系列结构光3相机是苏州镭络视觉技术有限公司自主研发的智能高精度蓝光3D相机， 是由2台固定焦距的高清工业相机、 1台高清蓝光720P工业DLP投影仪及嵌入式高性能边缘计算单元组成。3D相机主要应用在高精度测量、 视野要求大、 智能化控制的工业自动化场景。
       3D相机采集数据， 并在内部计算单元进行数据处理， 对物体进行分辨处理， 使得工业自动化设备实现真正的人工智能， 生产过程中不需要人工直接干预的情况下， 按预期的目标实现测量、 操纵等信息处理和过程控制。智能控制过程当中， 提高生产过程的安全性、 提高生产效率、 提高产品质量、 减少生产过程的原材料、 能源损耗。

产品简介

应用的工业场景：
       自动化设备、特种机械设备、机床机加工、高精密装配、实验室检测、电子工业、生命工程、化学工业。

产品参数：
结构光3D相机
DIT-D系列

安装图

典型案例

项目描述
       镭络3D视觉应用于汽车油箱工业产线上引导机器人抓取油箱达到检测位置，通过镭络3D相机对汽车油箱进行扫描 获取生产出来的油箱的真实三维数据与油箱的原始3D模型数据进行对比计算油箱的线性尺寸、形位公差、表面缺陷。实现汽车油箱在产线上自动化检测油箱的几何尺寸、缺陷检测的目的。极大地提高了生产效率、检测效率、确保品的一致性以及稳定性。

项目描述
在制鞋工业上，通过3D相机对鞋底进行扫描，获取鞋底表面三维空间数据，自动提取打磨头的打磨路径、胶枪的涂胶路径。从而引导机器人对鞋底进行打磨、涂胶、粘合实现全自动化生产。镭络视觉的3D相机可以适应不同尺寸、种类、材质的鞋底通过多视角进行逆向扫描获取鞋底的真实数据，打磨均匀、喷胶均匀、喷涂轨迹稳定、能有效解决局部溢胶、缺胶的问题、达到全智能生产化的目的。提高生产效率、减低不良率。有效把产线人员与胶水隔离，降低职业病的风险，保障产线人员的生命安全。

项目描述
镭络3D视觉应用于引导鞋楦数控机床作业。实现对半成晶鞋楦自动化切削的目的，需要把鞋楦到二次装夹到机床上，由于鞋楦形状种类繁多，码数不一，为了提高机器的适应性、经济实用性、生产效率。通过3D相机对刻楦机上切削好的半成品鞋楦进行扫描，得到当前实际模型的位置和预设的理论模型拟合，通过镭络视觉的特定的算法计算出实际偏移量和需要的加工量，引导数控机床把多余材料进行自动切削。

项目描述
       3D相机配合机器人完成无死角自动建模和三维尺寸检测，机器人通过变换不同姿态来带着物体到达不同点位进行扫描，最终将物体拼接成一个完整模型，中途无需其他操作；获得完整模型后，可用于与原始数字模型进行比对，以获得实际的偏差结果，以及在视觉上颜色的显示结果。
产品简介
激光轮廓传感器
DIT-L系列
       DIT-L系列激光轮廓传感器是镭络视觉技术有限公司自主一研发的一款高精度激光三维相机， 由1台固定焦距的高清工业相机(160万像素）、 1台一字线激光器组成。体积小、 重量轻、 精度高。
       该系列激光轮廓传感器与焊接机器人完美配合， 在轮廓传感器的引导下， 焊接机器人具备的技术优势有：可以稳定地摆动焊接， 有效增加焊缝宽度；对各种焊缝的起始点和结束点的准确寻位， 自动适应工件的偏差， 使焊枪处于理想的焊接位置；适应焊接复杂的零件， 保证批量焊接零件的一致性；非接触式焊缝跟踪， 节省夹具制作成本， 提高生产率及成品率。

应用的工业场景
       在线测量间距、轮廓、角度、缺陷检测、平面度检测、焊缝跟踪、3D扫描、、物料定位、尺寸检测。
安装图

产品简介
激光轮郭传感器
DIT-L循环降温系列
       DIT-L循环降温系列激光轮廓传感器是镭络视觉技术有限公司自主研发的一款高精度激光三维扫描仪，由1台固定焦距的高清工业相机、1台一字线激光器及循环降温系统组成。循环降温系统可跟据工业环境，使用空气、水、冷 却液、防冻液等进行降温操作.
      适用于高温、高湿度、高粉尘等恶劣作业环境，与自动化设备、机器人匹配使用高效实现自动化作业。生产过程中不需要人工直接干预，代替人工在恶劣环境下执行高风险的工作。

产品简介

应用的工业场景：
      高温、 高温、 高粉尘等环境下的， 在线测量间距、 轮廓、 角度、 缺陷检测、 平面度检测、焊缝跟踪、 3D扫描、 物料定位、 尺寸检测。
安装图

典型案例

项目描述
       在机器人地轨第七轴的协作下， 机器人带着线镭络3D相机对铁轨进行扫描， 获取铁轨表面的几何信息自动生成机器人作业路径，引导等离子喷涂机器人自主对铁轨的表面进行等离子喷涂加工，达到铁轨表面硬化的目的。
工业制造行业。

项目描述
       镭络视觉3D相机引导焊接机器人进行铁板焊接， 焊接机器人带着3D相机扫描焊接件之间的焊缝， 通过寻位计算得到最佳的焊接起始点和结束点， 并引导焊接机器人摆动焊枪的角度适应焊接件之间不同的焊接距离， 焊接过程中， 自动补偿因焊接变形而造成的焊缝偏离。
典型案例

项目描述
镭络视觉3D相机应用于工艺品当中的橄榄核雕刻，3D相机扫描获取当前橄榄核的外部形貌特征后，自动生成合适当前被扫描橄榄核随形雕刻的三维模型，通过与数控系统的配合，快速生成雕刻的刀具路径，加工出精细饱满的核雕工艺昂。解决人工雕刻时长、品质不一、无法大批量生产的痛点。
产品简介
便携式扫描仪
DIT-T1
DIT-T1 是一款实现多终端设备网络直连， 浏览器控制直接操作的扫描仪。单轴自动旋转， 自动补洞， 多次扫描、 自动拼接；降噪、 点云精简、 精度高；扫描范围大；一键标定、 一键扫描、一键导出数据， 操作简单易学。广泛应用于工艺品逆向抄数、 工业设计、 教育教学、 玩具模型扫描、 3D打印、 珠宝首饰、 游戏制作、 电子产品检测、 内衣鞋模的逆向工程等。

产品简介

安装图

产品简介
便携式扫描仪
DIT-T2
DIT-T2是一款双轴联动扫描仪， 全方位扫描清晰还原纹理细节、 扫描精度高、 数据齐全；操作简单、一键扫描；应用广泛， 支持石膏模、 腊模、 文玩、 珠宝、 金银首饰等物体的扫描；高速扫描、 成像速度快、 支持stl、 ply、 obj等数据格式的输出， 设备轻巧、 外形简洁大方。

产品简介

安装图

典型案例
项目描述
       玩具手办泥塑、雕塑等实体模型需要进行3D打印或机加工实现实体模型的复制。DITT1便携式扫描仪可多终端网络直连，实现浏览器控制，直接操作扫描，浏览模型。扫描仪单轴旋转 可多次扫描、自动拼接；降躁、点云精简；扫描范围大；一键标定、一键扫描、一键导出数据，操作简单易学。
典型案例
项目描述
       珠宝、 文玩、 金银首饰等产品可直接通过双轴扫描仪进行逆向建模， 得到3D模型数据，并对数据进行管理， 方便后续进行批量生产加工。
       双轴联动扫描， 全方｛主扫描清晰还原纹理细节、 扫描精度高、 数据齐全；操作简单、 一键扫描；应用广泛， 支持石膏模、 腊模、 文玩、 珠宝、 金银首饰等物体的扫描；高速扫描、成像速度快、 支持stl、 ply、 obj等数据格式的输出， 设备轻巧、 外形简洁大方。